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陆奇详解Apollo计划 李彦宏乘百度自动驾驶车参会
#文艺

雷帝网 乐天 7月5日报道

百度集团总裁陆奇今日在介绍Apollo计划之前,先透露了百度创始人兼CEO李彦宏的行踪:李彦宏正坐在一辆百度和博世一起开发的、基于Apollo技术的自动驾驶汽车,在前来参会的路上。

在五环上,李彦宏向大家描述了乘坐自动驾驶汽车的实时体验:“现在车非常的多,但是还是很平稳,感觉非常不错。前面也有一个屏幕可以展示出来自动驾驶汽车探索的周边的情况,我们的车处在自动驾驶的状态。”

2017年4月19日上午,百度发布“Apollo(阿波罗)计划”,向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台,帮助他们结合车辆和硬件系统,快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。

陆奇随后介绍Apollo计划,称Apollo是自动驾驶的安卓,又比安卓更加开放、能力更强。

自从4月19日百度宣布Apollo计划之后,在短短两个多月内得到了工业界广泛的正面反应。其核心原因,是因为Apollo生态设计是基于一个强大理念和宗旨,即Apollo宣言。

Apollo宣言有四个基本原则:

1,开放能力。今天的汽车工业正在走向自动驾驶的未来,但最大痛点是技术壁垒抬高,任何一家企业都需要多年技术,人才和数据的累积。百度起步较早,有将近4年的相关鸡肋,并且有强大的持续研发能力。

百度将把这些能力开放给合作者,让他们很快进入自动驾驶研发。这对整个工业的生态有整体的提升,避免重造轮子把精力放在更快、更有效的创新上。

2,共享资源。任何一个Apollo的合作伙伴都可以使用Apollo技术,同时他们都有机会对Apollo生态做贡献,尤其是贡献有价值的数据资源。

Apollo计划的共享原则是:你从Apollo生态中获得的,将远远多于你所贡献的。贡献得越多,获得更多。Apollo受益,合作伙伴更受益。

3,加速创新。这是Apollo的核心所在,因为AI的技术核心是数据+能力。数据的累积、能力的迭代、技术更新的速度是整个工业的关键。

Apollo生态会将越来越多的数据资源汇总在一起,这样Apollo每天开过的路就越多,测试的场景会越来越多,而且这个迭代、创新的速度将会不断的加快。

未来Apollo的创新速度和创新能力将超过任何一个封闭体系,Apollo自动驾驶能力一定会领先整个工业。

4,持续共赢。百度的商业模式将基于百度的算法、数据、大规模计算等核心能力,聚焦提供一系列高价值的商业化核心服务。百度所提供的能力,将是目前汽车工业所没有、可互补的。每个合作伙伴都可以聚焦在自己的核心能力上,用Apollo来加速创新,获取更多的商业价值。

陆奇表示,Apollo将是汽车工业的新里程碑,是汽车工业的安卓,又比安卓更加开放、能量更强,因为汽车工业更加复杂、更强大,汽车大脑需要更多的知识、更强的能力。Apollo将对整个汽车工业做出巨大、深远的贡献。

Apollo的核心技术平台由四层组成:

一、中间是软件平台。Apollo开放了一系列重要模块,重点是以下四大模块。

1,自定位模块:使用百度业内领先的高精地图,加上传感器的融合,让每一辆车都可以低成本、全天候地精准定位。

2,感知模块:感知是当前自动驾驶工业创新的重点,运用顶尖的人工智能技术,使得每个车都能看清和看懂路况,包括每一个障碍物、行人、车辆。

3,车辆规划和运营:Apollo模型运用AI和大数据,采取最安全的驾驶策略做到精确的车辆控制,也能适应不同国家的交通路况。

4,运营框架:这是Apollo的基石。核心是安全、可靠、实时控制,并能同时支持Intel和NVIDIA的芯片。

二、最上层是服务平台。Apollo一系列重要的开放能力都汇聚于此。重点包括:

1,高精地图服务,这是自动驾驶的千里眼。

2,仿真引擎。百度在快速累积海量的数据,能让开发者日行百万公里。

3,安全服务。百度将为开发者持续提供高度的安全服务。

另外,Duer-OS服务将为每一辆车提供智能化的车内用户体验。

三、参考硬件平台和参考车辆平台。

Apollo硬件平台支持从CPU到GPU到FPGA各种计算硬件,也支持从GPS、IMU、摄像头,到激光雷达等各种传感器。同时,Apollo提供的黑盒子能够记录和保存所有的数据信号,使得合作伙伴可以更安全、有效地预防和处理车辆事故。

把所有的模块加在一起,Apollo能让每一个开发者从 0 到 1, 快速组装一辆属于自己的自动驾驶车。百度今天正式开放Apollo 1.0。Apollo 将有三种不同的开放形式:开放代码、开放数据和开放能力。

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